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Les SPHERES sont des satellites de forme sphérique, grands comme une boule de bowling, utilisés à l’intérieur de la station spatiale pour tester un ensemble d’instructions bien définies concernant les manœuvres d’appontage ou de déplacements. L’équipe de la station spatiale, les ingénieurs au sol et les scientifiques invités prévoient d’utiliser les SPHERES pour étudier l’entretien, le montage et la configuration des satellites. Grâce à MATLAB et Simulink, l’équipe peut tester les algorithmes relatifs au contrôle d’attitude et à la distance entre les satellites, aux manœuvres de réorientation et de remplissage, et aux mesures d’évitement de collisions et tester également les algorithmes d’équilibrage de carburant.

MATLAB propose également une animation en trois dimensions et en temps réel des satellites pendant toute l’expérimentation, permettant ainsi aux chercheurs au sol de mieux la visualiser, en temps réel et sous tous les angles. Jusqu’à présent, la seule visualisation possible était une vidéo à partir d’un emplacement fixe.

« Nous sommes ravis que la NASA ait choisi MATLAB et Simulink pour un déploiement dans la station spatiale, » a déclaré Jon Friedman, directeur marketing pour le secteur aérospatial chez MathWorks. « Ce déploiement aidera l’équipe NASA SPHERES dans son travail car MATLAB et Simulink permettent de développer des algorithmes et des outils plus complexes qui seront réutilisables directement sur les satellites. »

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