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Rodriguez propose des roulements à faible section pour les applications robotiques les plus différentes. Nous fournissons ainsi des roulements pour un robot mobile à deux bras, dont les déplacements et les préhensions sont commandés par une mémoire numérique de produits se trouvant sur les dits produits.

Qu’il s’agisse de développements de haute-technologie dans le domaine aérospatial ou de solutions robotiques natives pour les tâches de montage et de manipulation : les robots industriels sont devenus indissociables des processus automatisés. Dans ce contexte, une mobilité élevée, une manipulation précise et une aptitude à agir de manière autonome sont l’objectif premier. Dans le même temps, des constructions compactes aussi légères que possible sont exigées. C’est possible avec les roulements à faible section Kaydon®. Par rapport à des produits comparables, ils se caractérisent par une section particulièrement faible pour de grands diamètres d’alésage ; celle-ci reste identique au sein d’une même gamme pour un diamètre d’alésage croissant. Malgré la structure filigrane, les roulements de précision offrent une efficacité élevée et une durée de vie jusqu’à 3,5 fois supérieure aux roulements à faible section d’autres fournisseurs. Que ce soit en version métrique ou impériale, hybride, ULTRA SLIM® ou spécifique, avec plus de 250 types de roulements à faible section, Rodriguez propose la solution optimale pour chaque application robotique.

Liberté de mouvement et précision

Tout comme pour le robot autonome AILA, qui a été développé dernièrement dans le cadre du projet de recherche SemProM de la BMBF par le DFKI Robotics Innovation Center de Brême. Le corps anthropomorphe est doté de deux bras ayant chacun sept articulations, d’un torse ayant quatre degrés de liberté de mouvement ainsi qu’une tête pouvant pivoter et s’incliner. La technique de roulements Kaydon® de la gamme REALI-SLIM®, en différentes tailles et de différents types, est utilisée dans le cou et le torse ainsi que pour la liaison avec le châssis mobile du robot. Avantage majeur : le grand diamètre d’alésage du roulement qui permet d’acheminer l’intégralité des conduites d’énergie, de données et de commande à l’intérieur des articulations. De plus, cela permet la disposition excentrique des moteurs des articulations et ainsi, le guidage central des conduites ; elles peuvent sinuer de façon définie selon les mouvements du robot sans être endommagées. Dans le cas contraire, les conduites passent autour du moteur et présentent rapidement, en fonction des mouvements du robot, un certain jeu ou certaines distorsions. Elles peuvent de ce fait s’accrocher à des éléments internes de l’articulation.

Au cours d’une séquence de mouvements autonome, une précision extrêmement élevée est requise lors de la manipulation des objets. C’est pourquoi les roulements sont précontraints afin d’assurer une raideur accrue. Ils assurent notamment un grand silence de fonctionnement et une grande précision des bras tournants, pour un guidage tout aussi précis des structures de liaison équipées de roulements. Les roulements REALI-SLIM® sont disponibles en version radiale à billes, à contact oblique et à quatre points de contact. Ces derniers permettent des formes alternatives car un seul roulement à quatre points de contact peut souvent remplacer deux roulements de sorte que l’agencement du poste roulement est simplifié. Grâce au profil en arc obtus des bagues intérieures et extérieures, un seul roulement peut absorber trois types de charges simultanément : charges radiales, axiales et temporaires. Ainsi, il est également possible d’économiser des éléments structurels.

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