Ces robots trient, prennent et déplacent à l’aide de caméras, de ventouses et de préhenseurs. Pour qu’ils puissent aussi s’acquitter de tâches humanoïdes, igus a mis au point un préhenseur avec doigts pour son cobot ReBeL. Il est entièrement réalisé en polymères sans graisse, ce qui le rend très économique, et il est facile à intégrer.
Le ReBeL commercialisé par la société igus est un cobot compact et léger qui permet un accès économique à la robotique. Ses domaines de prédilection sont les tâches de montage, le contrôle de la qualité et le secteur des services. Mais pour qu’il puisse vraiment travailler, il a besoin de préhenseurs et de ventouses. Sur la plateforme RBTX.com, igus propose à cet effet une vaste gamme d’effecteurs terminaux de différents fabricants. "Avec un poids propre d’environ huit kilogrammes et un prix débutant à 5160 €, le ReBeL est très léger et très peu onéreux, ce qui permet son emploi fréquent dans des applications humanoïdes," explique Aurélien Erson, Responsable Projets drylin chez igus France.