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Mathworks annonce une nouvelle version de SimMechanics qui permet aux utilisateurs de créer des composants réalistes et de la géométrie avec MATLAB. Pendant la simulation, SimMechanics crée automatiquement une animation 3D qui peut être relue sans avoir à réexécuter la simulation. Les ingénieurs peuvent réutiliser leurs composants et mécanismes personnalisés dans de nouvelles conceptions, réduisant ainsi le processus de modélisation.

Avec SimMechanics, les ingénieurs des industries telles que l’aérospatiale et la défense, l’automobile et l’industrie des automatismes et équipements industriels, peuvent modéliser les systèmes mécaniques 3D dans l’environnement schéma bloc de Simulink à l’aide de corps, liaisons, contraintes et éléments de force. Les modèles SimMechanics peuvent se connecter à Simscape et à d’autres produits Simulink pour une modélisation physique, tels que SimElectronics et SimHydraulics. Les ingénieurs peuvent ainsi identifier les problèmes d’intégration entre des systèmes électriques, mécaniques et de contrôle dès le début du processus de conception, avant même que tout composant matériel physique ne soit disponible.

Les fonctionnalités supplémentaires clés incluent :

· la définition d’un corps rigide à l’aide de géométrie standard et d’extrusions personnalisées définies dans MATLAB pour un prototypage rapide des composants mécaniques ;

· le calcul automatique du tenseur de masse et d’inertie pour assurer des modèles précis ;

· la visualisation et l’animation de systèmes multi-corps dynamiques avec géométrie 3D pour une analyse rapide des résultats de simulation ;

· la possibilité de saisir des cibles d’états exactes et approximatives pour simplifier la spécification de l’état initial ;

· la représentation sous la forme de schémas bloc pour une documentation claire des connections aux autres composants ;

· les bibliothèques Simulink pour le partage et la réutilisation de composants et mécanismes.

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